玩單片機的都應(yīng)該聽說過這幾個詞。一直搞不太清楚他們之間的區(qū)別。今天查了資料后總結(jié)整理如下。
ISP：In System Programing，
在系統(tǒng)編程;
IAP：In applicaTIng Programing，
在應(yīng)用編程;
ICP：In Circuit Programing，
在電路編程。
ISP是指可以在板級上進行編程，也就是不用拆芯片下來，寫的是整個程序，一般是通過ISP接口線來寫。
IAP雖然同樣也是在板級上進行編程，但是是自已對自已進行編程，在應(yīng)用中進行編程，也即可以只是更改某一部分而不影響系統(tǒng)的其它部分，另外接口程序是自已寫的，這樣可以進行遠(yuǎn)程升級而不影響應(yīng)用。
打個比喻吧：ISP是把房子拆了再重造一間，那么在造好之前當(dāng)然是不能住人的；IAP是在造好的房子里邊進行一些裝修，當(dāng)然人可以繼續(xù)住。
ICP是在電路編程，是LPC芯片的編程方式，相當(dāng)于ATMEL的ISP，而LPC的ISP就相當(dāng)于ATMEL的IAP了。
ISP與IAP
ISP定義
用寫入器將code燒入，不過，芯片可以在目標(biāo)板上，不用取出來，在設(shè)計目標(biāo)板的時候就將接口設(shè)計在上面，所以叫“在系統(tǒng)編程”，即不用脫離系統(tǒng)。
IAP定義
在應(yīng)用編程，有芯片本身(或通過外圍的芯片)可以通過一系列操作將code寫入，比如一款支持IAP的單片機，內(nèi)分3個程序區(qū)，1作引導(dǎo)程序區(qū)，2作運行程序區(qū)，3作下載區(qū)，芯片通過串口接收到下載命令，進入引導(dǎo)區(qū)運行引導(dǎo)程序，在引導(dǎo)程序下將new code內(nèi)容下載到下載區(qū)，下載完畢并校驗通過后再將下載區(qū)內(nèi)容復(fù)制到2區(qū)，運行復(fù)位程序，則IAP完成。
ISP與IAP觸發(fā)方式
ISP的觸發(fā)方式
四種觸發(fā)方式
1.由外部硬件電路：如VDD保持高電平，給RST連續(xù)3個脈沖。
2.檢測狀態(tài)位：如ISPEN，為0時PC指針從0000H開始執(zhí)行;為1時，通過“引導(dǎo)向量”計算出“ISP代碼”的位置。每次復(fù)位后都會檢測該狀態(tài)位。
3.中止控制符信號觸發(fā)芯片復(fù)位：中止控制符信號就是指在異步串行口的接收腳上出現(xiàn)長達一幀長度的低電平，這里一幀的長度與異步串行口的工作模式有關(guān)。
4.直接調(diào)用ISP：用戶程序也可以調(diào)用，但是很危險。
4種方式的目的是相同的——進入ISP子程序。
而進入ISP代碼的目的是：進入BootROM。
IAP的觸發(fā)方式
IAP的觸發(fā)比較簡單一些，沒有外部觸發(fā)。通過一些指示位（SST為SC0/SC1、SFCFhilips為一段IAP子程序，保存在FF00H～FFFFH地址空間中），達到引導(dǎo)到BootROM的目的。
殊途同歸，ISP、IAP所進入的BootROM里面駐留的Boot代碼，才是最終目標(biāo)。
并行編程模式。不需要BootROM，直接設(shè)置芯片的多個引腳來讓芯片識別命令（如：擦除、寫入、驗證等），從P口傳地址、數(shù)據(jù)，就可以寫入Flash。
用LPC2000的IAP，你自己分配好FLASH空間，指定一個BLOCK用來存放你的數(shù)據(jù)，然后通過IAP進行寫操作。每次開機后，從這個BLOCK讀你的數(shù)據(jù)。
IAP的實現(xiàn)
通常在用戶需要實現(xiàn)IAP功能時，即用戶程序運行中作自身的更新操作，需要在設(shè)計固件程序時編寫兩個項目代碼，第一個項目程序不執(zhí)行正常的功能操作，而只是通過某種通信管道（如USB、USART）接收程序或數(shù)據(jù)，執(zhí)行對第二部分代碼的更新;第二個項目代碼才是真正的功能代碼。這兩部分項目代碼都同時燒錄在User Flash中，當(dāng)芯片上電后，首先是第一個項目代碼開始運行，它作如下操作：
（1）檢查是否需要對第二部分代碼進行更新;
（2）如果不需要更新則轉(zhuǎn)到步驟（4）;
（3）執(zhí)行更新操作;
（4）跳轉(zhuǎn)到第二部分代碼執(zhí)行。
第一部分代碼必須通過其它手段，如JTAG或ISP燒入;第二部分代碼可以使用第一部分代碼IAP功能燒入，也可以和第一部分代碼一道燒入，以后需要程序更新是再通過第一部分IAP代碼更新。
對于STM32來說，因為它的中斷向量表位于程序存儲器的最低地址區(qū)，為了使第一部分代碼能夠正確地響應(yīng)中斷，通常會安排第一部分代碼處于Flash的開始區(qū)域，而第二部分代碼緊隨其后。
在第二部分代碼開始執(zhí)行時，首先需要把CPU的中斷向量表映像到自己的向量表，然后再執(zhí)行其他的操作。
如果IAP程序被破壞，產(chǎn)品必須返廠才能重新燒寫程序，這是很麻煩并且非常耗費時間和金錢的。針對這樣的需求，STM32在對Flash區(qū)域?qū)嵭凶x保護的同時，自動地對用戶Flash區(qū)的開始4頁設(shè)置為寫保護，這樣可以有效地保證IAP程序（第一部分代碼）區(qū)域不會被意外地破壞。
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