使用平臺(tái)：官方STM32F429DISCOVERY開(kāi)發(fā)板，180MHz的主頻，定時(shí)器頻率90MHz。
相關(guān)題目：
（1）測(cè)量脈沖信號(hào)頻率f_O，頻率范圍為10Hz～2MHz，測(cè)量誤差的絕對(duì)值不大于0.1%。（15分）
（2）測(cè)量脈沖信號(hào)占空比D，測(cè)量范圍為10％～90％，測(cè)量誤差的絕對(duì)值不大于2%。（15分）
思路一：外部中斷
思路：這種方法是很容易想到的，而且對(duì)幾乎所有MCU都適用（連51都可以）。方法也很簡(jiǎn)單，聲明一個(gè)計(jì)數(shù)變量TIM_cnt，每次一個(gè)上升沿/下降沿就進(jìn)入一次中斷，對(duì)TIM_cnt++，然后定時(shí)統(tǒng)計(jì)即可。如果需要占空比，那么就另外用一個(gè)定時(shí)器統(tǒng)計(jì)上升沿、下降沿之間的時(shí)間即可。
缺點(diǎn)：缺陷顯而易見(jiàn)，當(dāng)頻率提高，將會(huì)頻繁進(jìn)入中斷，占用大量時(shí)間。而當(dāng)頻率超過(guò)100kHz時(shí)，中斷程序時(shí)間甚至將超過(guò)脈沖周期，產(chǎn)生巨大誤差。同時(shí)更重要的是，想要測(cè)量的占空比由于受到中斷程序影響，誤差將越來(lái)越大。
總結(jié):我們當(dāng)時(shí)第一時(shí)間就把這個(gè)方案PASS了，沒(méi)有相關(guān)代碼（這個(gè)代碼也很簡(jiǎn)單）。不過(guò)，該方法在頻率較低（10K以下）時(shí)，可以拿來(lái)測(cè)量頻率。在頻率更低的情況下，可以拿來(lái)測(cè)占空比。
思路二：PWM輸入模式
思路：翻遍ST的參考手冊(cè)，在定時(shí)器當(dāng)中有這樣一種模式：
簡(jiǎn)而言之，理論上，通過(guò)這種模式，可以用硬件直接測(cè)量出頻率和占空比。當(dāng)時(shí)我們發(fā)現(xiàn)這一模式時(shí)歡欣鼓舞，以為可以一步解決這一問(wèn)題。
但是，經(jīng)過(guò)測(cè)量之后發(fā)現(xiàn)這種方法測(cè)試數(shù)據(jù)不穩(wěn)定也不精確，數(shù)據(jù)不停跳動(dòng)，且和實(shí)際值相差很大。ST的這些功能經(jīng)常有這種問(wèn)題，比如定時(shí)器的編碼器模式，在0點(diǎn)處頻繁正負(fù)跳變時(shí)有可能會(huì)卡死。這些方法雖然省事，穩(wěn)定性卻不是很好。
經(jīng)過(guò)線性補(bǔ)償可以一定程度上減少誤差（參數(shù)在不同情況下不同）：
freq=Frequency*2.2118-47.05;
這種方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)要求。所以在這里我并不推薦這種方法。如果有誰(shuí)能夠有較好的程序，也歡迎發(fā)出來(lái)。
思路三：輸入捕獲
思路：一般來(lái)說(shuō)，對(duì)STM32有一定了解的壇友們?cè)跍y(cè)量頻率的問(wèn)題上往往都會(huì)想到利用輸入捕獲。
首先設(shè)定為上升沿觸發(fā)，當(dāng)進(jìn)入中斷之后（rising）記錄與上次中斷（rising_last）之間的間隔（周期，其倒數(shù)就是頻率）。
再設(shè)定為下降沿，進(jìn)入中斷之后與上升沿時(shí)刻之差即為高電平時(shí)間(falling-rising_last)，高電平時(shí)間除周期即為占空比。
該方法尤其是在中低頻（<100kHz）之下精度不錯(cuò)。
缺點(diǎn)：稍有經(jīng)驗(yàn)的朋友們應(yīng)該都能看出來(lái)，該方法仍然會(huì)帶來(lái)極高的中斷頻率。在高頻之下，首先是CPU時(shí)間被完全占用，此外，更重要的是，中斷程序時(shí)間過(guò)長(zhǎng)往往導(dǎo)致會(huì)錯(cuò)過(guò)一次或多次中斷信號(hào)，表現(xiàn)就是測(cè)量值在實(shí)際值、實(shí)際值×2、實(shí)際值×3等之間跳動(dòng)。實(shí)測(cè)中，最高頻率可以測(cè)到約400kHz。
總結(jié)：該方法在低頻率（<100kHz）下有著很好的精度，在考慮到其它程序的情況下，建議在10kHz之下使用該方法。同時(shí)，可以參考以下的改進(jìn)程序減少CPU負(fù)載。
改進(jìn)：前述問(wèn)題，限制頻率提高的主要因素是過(guò)長(zhǎng)的中斷時(shí)間（一般應(yīng)用情景之下，還有其它程序部分的限制）。
所以進(jìn)行以下改進(jìn)：
1.使用2個(gè)通道，一個(gè)只測(cè)量上升沿，另一個(gè)只測(cè)量下降沿。這樣可以減少切換觸發(fā)邊沿的延遲，缺點(diǎn)是多用了一個(gè)IO口。
2.使用寄存器，簡(jiǎn)化程序
之所以改用TIM2是因?yàn)門IM5的CH1(PA0)還是按鍵輸入引腳。本來(lái)想來(lái)這應(yīng)當(dāng)也沒(méi)什么，按鍵不按下不就是開(kāi)路嘛。
所以，當(dāng)使用別人的程序之前，請(qǐng)一定仔細(xì)查看電路圖。
這樣，最高頻率能夠達(dá)到約1.1MHz，是一個(gè)不小的進(jìn)步。但是，其根本問(wèn)題——中斷太頻繁——仍然存在。
解決思路也是存在的。本質(zhì)上，我們實(shí)際上只需要讀取CCR1和CCR2寄存器。而在內(nèi)存復(fù)制過(guò)程中，面對(duì)大數(shù)據(jù)量的轉(zhuǎn)移時(shí)，我們會(huì)想到什么？
顯然，我們很容易想到——利用DMA。所以，我們使用輸入捕獲事件觸發(fā)DMA來(lái)搬運(yùn)寄存器而非觸發(fā)中斷即可，然后將這些數(shù)據(jù)存放在一個(gè)數(shù)組當(dāng)中并循環(huán)刷新。
這樣，我們可以隨時(shí)來(lái)查看數(shù)據(jù)并計(jì)算出頻率。
大神在回復(fù)中提出了幾個(gè)改進(jìn)意見(jiàn)，列出如下：
1.可以設(shè)定僅有通道2進(jìn)行下降沿捕獲并觸發(fā)中斷，而通道1捕獲上升沿不觸發(fā)中斷。在中斷函數(shù)當(dāng)中，一次讀取CCR1和CCR2。這樣可以節(jié)省大量時(shí)間。
2.可以先進(jìn)行一次測(cè)量，根據(jù)測(cè)量值改變預(yù)分頻值PSC，從而提高精度
3.間隔采樣。例如每100ms采樣10ms.
這樣的改進(jìn)應(yīng)當(dāng)能夠?qū)⒆罡卟蓸宇l率增加到2M.但是頻率的進(jìn)一步提高仍然不可能。
因?yàn)檫@時(shí)的主要矛盾是中斷函數(shù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致CPU還在處理中斷的時(shí)候這一次周期就結(jié)束了，使得最終測(cè)量到的頻率為真實(shí)頻率的整數(shù)倍左右。示意圖如下：
因此，高頻時(shí)仍然推薦以下方法。
綜上，對(duì)這幾種方法做一個(gè)總結(jié)：
外部中斷：編寫(xiě)容易，通用性強(qiáng)。缺點(diǎn)是中斷進(jìn)入頻繁，誤差大。
PWM輸入：全硬件完成，CPU負(fù)載小，編寫(xiě)容易。缺點(diǎn)是不穩(wěn)定，誤差大。
輸入捕獲：可達(dá)到約400kHz。低頻精度高，10Hz可達(dá)到0.01%以下，400kHz也有3%。缺點(diǎn)是中斷頻繁，無(wú)法測(cè)量高頻，幅值必須在3.3~5V之間。
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