時(shí)間片輪詢法，在很多書(shū)籍中有提到，而且有很多時(shí)候都是與操作系統(tǒng)一起出現(xiàn)，也就是說(shuō)很多時(shí)候是操作系統(tǒng)中使用了這一方法。不過(guò)程控直流電源工程師這里要說(shuō)的這個(gè)時(shí)間片輪詢法并不是掛在操作系統(tǒng)下，而是在前后臺(tái)程序中使用此法。也是本貼要詳細(xì)說(shuō)明和介紹的方法。
對(duì)于時(shí)間片輪詢法，雖然有不少書(shū)籍都有介紹，但大多說(shuō)得并不系統(tǒng)，只是提提概念而已。下面本人將詳細(xì)介紹本人模式，并參考別人的代碼建立的一個(gè)時(shí)間片輪詢架構(gòu)程序的方法，我想將給初學(xué)者有一定的借鑒性。
使用1個(gè)定時(shí)器，可以是任意的定時(shí)器，這里不做特殊說(shuō)明，下面假設(shè)有3個(gè)任務(wù)，那么程控直流電源工程師應(yīng)該做如下工作：
1. 初始化定時(shí)器，這里假設(shè)定時(shí)器的定時(shí)中斷為1ms(當(dāng)然你可以改成10ms，這個(gè)和操作系統(tǒng)一樣，中斷過(guò)于頻繁效率就低，中斷太長(zhǎng)，實(shí)時(shí)性差)。
2. 定義一個(gè)數(shù)值：
3. 在定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)中添加：
代碼解釋：定時(shí)中斷服務(wù)函數(shù)，在中斷中逐個(gè)判斷，如果定時(shí)值為0了，表示沒(méi)有使用此定時(shí)器或此定時(shí)器已經(jīng)完成定時(shí)，不著處理。否則定時(shí)器減一，知道為零時(shí)，相應(yīng)標(biāo)志位值1，表示此任務(wù)的定時(shí)值到了。
4. 在程控直流電源工程師的應(yīng)用程序中，在需要的應(yīng)用定時(shí)的地方添加如下代碼，下面就以任務(wù)1為例：
到此程控直流電源工程師只需要在任務(wù)中判斷TaskMark[0] 是否為0x01即可。其他任務(wù)添加相同，至此一個(gè)定時(shí)器的復(fù)用問(wèn)題就實(shí)現(xiàn)了。用需要的朋友可以試試，效果不錯(cuò)哦。。。。。。。。。。。
通過(guò)上面對(duì)1個(gè)定時(shí)器的復(fù)用程控直流電源工程師可以看出，在等待一個(gè)定時(shí)的到來(lái)的同時(shí)程控直流電源工程師可以循環(huán)判斷標(biāo)志位，同時(shí)也可以去執(zhí)行其他函數(shù)。
循環(huán)判斷標(biāo)志位：
那么程控直流電源工程師可以想想，如果循環(huán)判斷標(biāo)志位，是不是就和上面介紹的順序執(zhí)行程序是一樣的呢？一個(gè)大循環(huán)，只是這個(gè)延時(shí)比普通的for循環(huán)精確一些，可以實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)。
執(zhí)行其他函數(shù)：
那么如果程控直流電源工程師在一個(gè)函數(shù)延時(shí)的時(shí)候去執(zhí)行其他函數(shù)，充分利用CPU時(shí)間，是不是和操作系統(tǒng)有些類似了呢？但是操作系統(tǒng)的任務(wù)管理和切換是非常復(fù)雜的。下面程控直流電源工程師就將利用此方法架構(gòu)一直新的應(yīng)用程序。
時(shí)間片輪詢法的架構(gòu)：
1.設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)體：
這個(gè)結(jié)構(gòu)體的設(shè)計(jì)非常重要，一個(gè)用4個(gè)參數(shù)，注釋說(shuō)的非常詳細(xì)，這里不在描述。
2. 任務(wù)運(yùn)行標(biāo)志出來(lái)，此函數(shù)就相當(dāng)于中斷服務(wù)函數(shù)，需要在定時(shí)器的中斷服務(wù)函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)，這里獨(dú)立出來(lái)，并于移植和理解。
大家認(rèn)真對(duì)比一下次函數(shù)，和上面定時(shí)復(fù)用的函數(shù)是不是一樣的呢？
3. 任務(wù)處理
此函數(shù)就是判斷什么時(shí)候該執(zhí)行那一個(gè)任務(wù)了，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的管理操作，應(yīng)用者只需要在main()函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)就可以了，并不需要去分別調(diào)用和處理任務(wù)函數(shù)。
到此，一個(gè)時(shí)間片輪詢應(yīng)用程序的架構(gòu)就建好了，大家看看是不是非常簡(jiǎn)單呢？此架構(gòu)只需要兩個(gè)函數(shù)，一個(gè)結(jié)構(gòu)體，為了應(yīng)用方面下面將再建立一個(gè)枚舉型變量。
下面我就就說(shuō)說(shuō)怎樣應(yīng)用吧，假設(shè)程控直流電源工程師有三個(gè)任務(wù)：時(shí)鐘顯示，按鍵掃描，和工作狀態(tài)顯示。
1. 定義一個(gè)上面定義的那種結(jié)構(gòu)體變量
在定義變量時(shí)，程控直流電源工程師已經(jīng)初始化了值，這些值的初始化，非常重要，跟具體的執(zhí)行時(shí)間優(yōu)先級(jí)等都有關(guān)系，這個(gè)需要自己掌握。
①大概意思是，程控直流電源工程師有三個(gè)任務(wù)，沒(méi)1s執(zhí)行以下時(shí)鐘顯示，因?yàn)槌炭刂绷麟娫垂こ處煹臅r(shí)鐘最小單位是1s，所以在秒變化后才顯示一次就夠了。
②由于按鍵在按下時(shí)會(huì)參數(shù)抖動(dòng)，而程控直流電源工程師知道一般按鍵的抖動(dòng)大概是20ms，那么程控直流電源工程師在順序執(zhí)行的函數(shù)中一般是延伸20ms，而這里程控直流電源工程師每20ms掃描一次，是非常不錯(cuò)的出來(lái)，即達(dá)到了消抖的目的，也不會(huì)漏掉按鍵輸入。
③為了能夠顯示按鍵后的其他提示和工作界面，程控直流電源工程師這里設(shè)計(jì)每30ms顯示一次，如果你覺(jué)得反應(yīng)慢了，你可以讓這些值小一點(diǎn)。后面的名稱是對(duì)應(yīng)的函數(shù)名，你必須在應(yīng)用程序中編寫(xiě)這函數(shù)名稱和這三個(gè)一樣的任務(wù)。
2. 任務(wù)列表
好好看看，程控直流電源工程師這里定義這個(gè)任務(wù)清單的目的其實(shí)就是參數(shù)TASKS_MAX的值，其他值是沒(méi)有具體的意義的，只是為了清晰的表面任務(wù)的關(guān)系而已。
3. 編寫(xiě)任務(wù)函數(shù)
現(xiàn)在你就可以根據(jù)自己的需要編寫(xiě)任務(wù)了。
4. 主函數(shù)
到此程控直流電源工程師的時(shí)間片輪詢這個(gè)應(yīng)用程序的架構(gòu)就完成了，你只需要在程控直流電源工程師提示的地方添加你自己的任務(wù)函數(shù)就可以了。是不是很簡(jiǎn)單啊，有沒(méi)有點(diǎn)操作系統(tǒng)的感覺(jué)在里面？
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