開(kāi)關(guān)直流電源被譽(yù)為高效節(jié)能型直流電源,它代表著穩(wěn)壓直流電源的發(fā)展方向,現(xiàn)已成為穩(wěn)壓直流電源的主流產(chǎn)品。一起,開(kāi)關(guān)直流電源也是反應(yīng)回路控制系統(tǒng),所謂電路反應(yīng),就是指將擴(kuò)大電路的輸出量(電壓或電流信號(hào))的部分或悉數(shù) ,經(jīng)過(guò)一定辦法(元件或網(wǎng)絡(luò))返送到輸入回路的進(jìn)程,完結(jié)輸出量向輸入端回送的電路稱(chēng)為反應(yīng)元件或反應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。
1 導(dǎo)言
安穩(wěn)的反應(yīng)環(huán)路對(duì)開(kāi)關(guān)直流電源來(lái)說(shuō)是非常重要的,如果沒(méi)有足夠的相位裕度和幅值裕度,直流電源的動(dòng)態(tài)功用就會(huì)很差或者呈現(xiàn)輸出振動(dòng)。下面先介紹三種控制辦法的各種零,極點(diǎn)的幅頻和相頻特性,再對(duì)最常用的反應(yīng)調(diào)整器TL431的零、極點(diǎn)及特性進(jìn)行剖析。Topswitch是市場(chǎng)上廣泛使用的反激式直流電源的智能芯片,它的控制辦法是比較復(fù)雜的電壓型控制,內(nèi)部集成了一部分補(bǔ)償功用,最終剖析一個(gè)Topswitch規(guī)劃的直流電源,對(duì)它的環(huán)路進(jìn)行解剖。
2 環(huán)路補(bǔ)償辦法及 TL431 特性
2.1 單極點(diǎn)補(bǔ)償
適用于電流型控制和作業(yè)在 DCM 辦法而且濾波電容的 ESR 零點(diǎn)頻率較低的直流電源。其主要效果原理是把控制帶寬拉低,在功率部分或加有其他補(bǔ)償?shù)牟糠值南辔坏竭_(dá) 180 度曾經(jīng)使其增益降到 0dB。
圖 1
2.2 雙極點(diǎn),單零點(diǎn)補(bǔ)償
適用于功率部分只要一個(gè)極點(diǎn)的補(bǔ)償,例如一切電流型控制和非接連辦法電壓型控制。
圖2
2.3 三極點(diǎn)、雙零點(diǎn)補(bǔ)償
適用于輸出帶LC諧振的拓?fù)?,例如一切沒(méi)有用電流型控制的電感電流接連辦法拓?fù)洹?/span>
圖 3
2.4 TL431輸出供電時(shí)的零極點(diǎn)特性
TL431是開(kāi)關(guān)直流電源次級(jí)反應(yīng)最常用的基準(zhǔn)和差錯(cuò)擴(kuò)大器件,其供電辦法不同對(duì)它的傳遞函數(shù)有很大的影響。
圖 4
其間:
從上面的公式能夠看到,在輸出直接給431供電的情況下,零點(diǎn)的方位在1/[2π(R+R1)C]處,而不是1/(2πRC)。即便沒(méi)有R,只接一個(gè)C的情況下,零點(diǎn)還是存在,如果R1遠(yuǎn)大于R,零點(diǎn)的方位主要有反應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的上分壓電阻決議。為了按捺輸出的開(kāi)關(guān)紋波,有時(shí)在后面加一個(gè)LC濾波,其諧振頻率一般大約為開(kāi)關(guān)頻率的1/10-1/20左右,這個(gè)頻率一般遠(yuǎn)大于反應(yīng)回路的帶寬,其影響能夠忽略。
3 實(shí)例剖析
下圖是一個(gè)典型的Topswitch直流電源的控制環(huán)路,寬規(guī)模輸入,12V/2.5A輸出,原理圖如下;
圖 5
直流電源的反應(yīng)環(huán)路圖如下:
圖 6
其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:
KPwr-功率部分傳遞函數(shù);KLC-輸出LC濾波部分傳遞函數(shù);KFb-反應(yīng)分壓部分傳遞函數(shù);Kea-反應(yīng)補(bǔ)償部分和光耦部分傳遞函數(shù);KMod-調(diào)制器部分傳遞函數(shù)。在做補(bǔ)償規(guī)劃前,先計(jì)算出K1= KMod ×KPwr × KLC ×KFb的頻率特性,依據(jù)實(shí)際情況斷定出需求的規(guī)劃方針KEa,然后經(jīng)過(guò)規(guī)劃TL431的相應(yīng)補(bǔ)償來(lái)完結(jié)KEa的要求。
3.1 除補(bǔ)償部格外的小信號(hào)傳遞函數(shù)K1
在此規(guī)劃中,因?yàn)樯戏謮弘娮柚苯咏拥?431 基準(zhǔn)端,所以 Kfb=1。
規(guī)劃補(bǔ)償部分,先斷定方針帶寬,然后再規(guī)劃補(bǔ)償部分,使在方針帶寬時(shí)的相位裕量大于45°,幅值裕度不管用上面哪種補(bǔ)償辦法都是自動(dòng)滿意的,所以規(guī)劃時(shí)一般不必特別考慮。在用Topswitch規(guī)劃的反激直流電源中,方針帶寬除遭到一般反激直流電源的幾個(gè)約束外(帶寬要小于開(kāi)關(guān)頻率的1/2;右半平面零點(diǎn)的1/4;運(yùn)放增益約束;輸出電容類(lèi)型的選等),還遭到內(nèi)部7KHz極點(diǎn)的約束,一般不能太高,約1-2KHz。
3.2 TL431部分小信號(hào)傳遞函數(shù)
因?yàn)?TL431 用輸出供電,其傳遞函數(shù)為:
函數(shù)有一個(gè)在原點(diǎn)的極點(diǎn)和一個(gè)零點(diǎn):
R6,R9 巨細(xì)決議了增益,因?yàn)?R9 由零點(diǎn)的方位而決議,所以整個(gè)增益的巨細(xì)由調(diào)整R6 來(lái)斷定。CTR 為光耦 PC817C 的實(shí)測(cè)電流傳輸比。補(bǔ)償部分只要一個(gè)極點(diǎn)和零點(diǎn),它們和Topswitch 里面的 7kHz 極點(diǎn)共同組成了一個(gè) π 型補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。7KHz 極點(diǎn)用來(lái)抵消輸出濾波電
容零點(diǎn),衰減噪音和開(kāi)關(guān)紋波的干擾。
3.2 總開(kāi)環(huán)呼應(yīng)
整個(gè)環(huán)路的開(kāi)環(huán)增益為 K1 和 KEa 的乘積,也就是兩部分的增益和相位的代數(shù)和。
最終計(jì)算得到交越頻率 1.16kHz,相位裕量 66.5°,滿意環(huán)路安穩(wěn)要求 。
4 總結(jié)
本文介紹了一些環(huán)路補(bǔ)償?shù)母拍詈突疽?guī)劃辦法,剖析了TL431在輸出供電時(shí)的小信號(hào)特性,再剖析了一個(gè)詳細(xì)的Topswitch反激使用的控制環(huán)路,相同能夠把這些辦法來(lái)運(yùn)用到其他拓?fù)涞钠饰鲋?,在次?jí)用運(yùn)算擴(kuò)大器做反應(yīng)控制時(shí),如果光耦接在運(yùn)放輸出和直流電源輸出
之間,TL431的剖析辦法相同是適用的。