形成干擾的基本要素有三個：
(1)干擾源，指產(chǎn)生干擾的元件、設(shè)備或信號，用數(shù)學(xué)語言描述如下：du/dt，di/dt大的地方就是干擾源。如：雷電、繼電器、可控硅、電機(jī)、高頻時鐘等都可能成為干擾源。
(2)傳播路徑，指干擾從干擾源傳播到敏感器件的通路或媒介。典型的干擾傳播路徑是通過導(dǎo)線的傳導(dǎo)和空間的輻射。
(3)敏感器件，指容易被干擾的對象。如：A/D、D/A變換器，單片機(jī)，數(shù)字IC，弱信號等。
抗干擾設(shè)計的基本原則是：抑制干擾源，切斷干擾傳播路徑，提高敏感器件的抗干擾性能。(類似于傳染病的預(yù)防)
1、抑制干擾源
抑制干擾源就是盡可能的減小干擾源的du/dt，di/dt。這是抗干擾設(shè)計中最優(yōu)先考慮和最重要的原則，常常會起到事半功倍的效果。減小干擾源的du/dt主要是通過在干擾源兩端并聯(lián)電容來實現(xiàn)。減小干擾源的di/dt則是在干擾源回路串聯(lián)電感或電阻以及增加續(xù)流二極管來實現(xiàn)。
抑制干擾源的常用措施如下：
(1)繼電器線圈增加續(xù)流二極管，消除斷開線圈時產(chǎn)生的干擾。僅加續(xù)流二極管會使繼電器的斷開時間滯后，增加穩(wěn)壓二極管后繼電器在單位時間內(nèi)可動作更多的次數(shù)。
(2)在繼電器接點兩端并接火花抑制電路(一般是RC，電阻一般選幾K到幾十K，電容選0.01uF)，減小電火花影響。
(3)給電機(jī)加濾波電路，注意電容、電感引線要盡量短。
(4)電路板上每個IC要并接一個0.01μF～0.1μF高頻電容，以減小IC對程控直流電源的影響。注意高頻電容的布線，連線應(yīng)靠近程控直流電源端并盡量粗短，否則，等于增大了電容的等效串聯(lián)電阻，會影響濾波效果。
(5)布線時避免90度折線，減少高頻噪。
(6)可控硅兩端并接RC抑制電路，減小可控硅產(chǎn)生的噪聲(這個噪聲嚴(yán)重時可能會把可控硅擊穿的)。
按干擾的傳播路徑可分為傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩類。
所謂傳導(dǎo)干擾是指通過導(dǎo)線傳播到敏感器件的干擾。高頻干擾噪聲和有用信號的頻帶不同，可以通過在導(dǎo)線上增加濾波器的方法切斷高頻干擾噪聲的傳播，有時也可加隔離光耦來解決。程控直流電源噪聲的危害最大，要特別注意處理。所謂輻射干擾是指通過空間輻射傳播到敏感器件的干擾。一般的解決方法是增加干擾源與敏感器件的距離，用地線把它們隔離和在敏感器件上加蔽罩。
2、切斷干擾傳播路徑的常用措施如下
(1)充分考慮程控直流電源對單片機(jī)的影響。程控直流電源做得好，整個電路的抗干擾就解決了一大半。許多單片機(jī)對程控直流電源噪聲很敏感，要給單片機(jī)程控直流電源加濾波電路或穩(wěn)壓器，以減小程控直流電源噪聲對單片機(jī)的干擾。比如，可以利用磁珠和電容組成π形濾波電路，當(dāng)然條件要求不高時也可用100Ω電阻代替磁珠。
(2)如果單片機(jī)的I/O口用來控制電機(jī)等噪聲器件，在I/O口與噪聲源之間應(yīng)加隔離(增加π形濾波電路)?？刂齐姍C(jī)等噪聲器件，在I/O口與噪聲源之間應(yīng)加隔離(增加π形濾波電路)。
(3)注意晶振布線。晶振與單片機(jī)引腳盡量靠近，用地線把時鐘區(qū)隔離起來，晶振外殼接地并固定。此措施可解決許多疑難問題。
(4)電路板合理分區(qū)，如強(qiáng)、弱信號，數(shù)字、模擬信號。盡可能把干擾源(如電機(jī)，繼電器)與敏感元件(如單片機(jī))遠(yuǎn)離。
(5)用地線把數(shù)字區(qū)與模擬區(qū)隔離，與模擬地要分離，最后在一點接于程控直流電源地。A/D、D/A芯片布線也以此為原則，廠家分配A/D、D/A芯片引腳排列時已考慮此要求。
(6)單片機(jī)和大的地線要單獨接地，以減小相互干擾。大功率器件盡可能放在電路板邊緣。
(7)在單片機(jī)I/O口，程控直流電源線，電路板連接線等關(guān)鍵地方使用抗干擾元件如磁珠、磁環(huán)、程控直流電源濾波器，屏蔽罩，可顯著提高電路的抗干擾性能。
3、提高敏感器件的抗干擾性能
提高敏感器件的抗干擾性能是指從敏感器件這邊考慮盡量減少對干擾噪聲的拾取，以及從不正常狀態(tài)盡快恢復(fù)的方法。
提高敏感器件抗干擾性能的常用措施如下：
(1)布線時盡量減少回路環(huán)的面積，以降低感應(yīng)噪聲。
(2)布線時，程控直流電源線和地線要盡量粗。除減小壓降外，更重要的是降低耦合噪聲。
(3)對于單片機(jī)閑置的I/O口，不要懸空，要接地或接程控直流電源。其它IC的閑置端在不改變系統(tǒng)邏輯的情況下接地或接程控直流電源。
(4)對單片機(jī)使用程控直流電源監(jiān)控及看門狗電路，如：IMP809，IMP706，IMP813，X25043，X25045等，可大幅度提高整個電路的抗干擾性能。
(5)在速度能滿足要求的前提下，盡量降低單片機(jī)的晶振和選用低速程控直流電源數(shù)字電路。
(6)IC器件盡量直接焊在電路板上，少用IC座。
接下來再說說在這方面的經(jīng)驗
軟件方面：
1、常將不用的代碼空間全清成“0”，因為這等效于NOP，可在程序跑飛時歸位;
2、在跳轉(zhuǎn)指令前加幾個NOP，目的同1;
3、在無硬件WatchDog時可采用軟件模擬WatchDog，以監(jiān)測程序的運行;
4、涉及處理外部器件參數(shù)調(diào)整或設(shè)置時，為防止外部器件因受干擾而出錯可定時將參數(shù)重新發(fā)送一遍，這樣可使外部器件盡快恢復(fù)正確;
5、通訊中的抗干擾，可加數(shù)據(jù)校驗位，可采取3取2或5取3策略;
6、在有通訊線時，如I^2C、三線制等，實際中我們發(fā)現(xiàn)將Data線、CLK線、INH線常態(tài)置為高，其抗干擾效果要好過置為低。
硬件方面：
1、地線、程控直流電源線的部線肯定重要了!
2、線路的去偶;
3、數(shù)、模地的分開;
4、每個數(shù)字元件在地與程控直流電源之間都要104電容;
5、在有繼電器的應(yīng)用場合，尤其是大電流時，防繼電器觸點火花對電路的干擾，可在繼電器線圈間并一104和二極管，在觸點和常開端間接472電容，效果不錯!
6、為防I/O口的串?dāng)_，可將I/O口隔離，方法有二極管隔離、門電路隔離、光偶隔離、電磁隔離等;
7、當(dāng)然多層板的抗干擾肯定好過，但成本卻高了幾倍。
8、選擇一個抗干擾能力強(qiáng)的器件比之任何方法都有效，這點應(yīng)該最重要。
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